定位算法相关论文
在室外无线定位中,当前主要采用是高精度的GPS模组,但在低功耗广域网（Low Power Wide Area Network,LPWAN）领域,很多的物联网（IOT）位置......
5G蜂窝网络在为终端提供无线通信功能的同时，也可以提供定位功能。基于5G MR指纹的室内定位技术，可以在不需（或不能）额外布设信源设备......
传统的计量样品流转模式，不能满足对计量器具的实时管理，本文介绍物联网智能管理平台组成模块，基于超宽带技术（UWB）进行样品定位，并采用T......
为解决地下停车场GPS信号弱，现有导航定位系统成本高、误差大和效率低的问题，基于轻量化定位对地下环境的导航定位系统进行了优化，通......
多频管中电流法（Pipeline Current Mapper,PCM）是管线无损检测的常用方法之一。为了满足地下金属管线探测的需求，该文在研究PCM测量金......
水稻是人类重要的粮食作物之一,其总产量仅次于玉米、小麦,位居第三,在我国农业生产和国民经济中占有重要的地位。近年来,直播稻已......
对干扰源/辐射源目标的无源定位在卫星通信和无线通信网络中都具有十分重要的地位和作用。与雷达定位相比,这种定位方法所采用的被......
随着社会生产生活向着自动化、智能化的方向发展,移动机器人的应用越来越广,因此具有自主能力的移动机器人成为研究重点。而定位以......
随着激光武器等激光威胁技术的快速发展及应用,激光告警系统的研究也需要更加地深入。为了更好地实现告警防护,告警系统的视场范围......
传统的Wifi、Bluetooth等室内定位方法在非视距环境下定位精度较低,而UWB定位系统对节点同步性要求极高,增加了部署成本。利用载波......
局放超声波信号在电力变压器内会产生复杂的多径传播现象，极大地影响检测设备对局部放电源位置的诊断。为提高电力变压器现场局部放......
智能手机不同于测量型和其他消费级GNSS接收机可以直接输出GNSS原始观测值，它依靠开放的Android 7.0的API应用程序编程接口，获取到An......
当前服务机器人、搬运机器人等智能装备应用越来越广泛,其在降低人力成本、提供用户体验等方面拥有很强的优势,机器人的定位算法是......
兰新高速铁路自全线开通以来,所经大风区域多次发生接触网正馈线大幅舞动状况,造成悬挂点线索疲劳断股,牵引供电停电等故障。而传......
如今物联网技术在我们生活各方面的应用越来越普遍,而在物联网的相关技术里,无线传感器网络（Wireless Sensor Networks,WSN）技术的应......
智能移动机器人是新一代人工智能的重要研究领域,在工厂、医疗和物流等多个领域的需求与日俱增,疫情期间大量智能移动机器人奔赴战......
为提高室内定位精度,研究并实现了一种基于载波相位差的室内定位系统,利用双天线结构的传感器节点测量信号源载波相位差值,借助无......
为减少机器人火源定位的误差以及过弯纠偏时间,文中设计一种基于方位实时调整的变电站消防机器人灭火作业系统.在硬件方面,设计机......
进入后摩尔时代,新型芯片的最小尺寸已缩小至50μm以内,高密度化是芯片技术发展的必然趋势,其中实现高密度芯片大批量精准转移的技......
枪支作为武器装备的重要组成部分,一旦意外流失,将对社会的安全问题带来极大的威胁,为防止枪支被抢夺、哨兵被袭击以及携带枪支逃......
随着物联网技术的发展,二维条码技术越来越成熟,作为一种重要的信息感知来源被广泛应用于生产、制造、物流、仓储等领域。QR码由于......
随着生产力的解放和人工智能的兴起,自动导引车越来越被广泛应用于各种自动化程度较高的工作场合。在装配式建筑混凝土预制车间内,......
自动导航小车（Automated Guided Vehicle,简称为AGV）通常被用于物流行业中,是当代自动运输的重要载体。针对目前我国AGV在路径规划中......
无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)是由部署在监测区域的智能传感器节点构成的一种网络应用系统,在众多领域有着广阔......
随着各种生活设备智能化程度的提高,语音交互引起了更多人的重视,声源定位作为语音交互的关键技术,因使用便捷,定位结果不受电磁波......
分布式光纤扰动传感技术将光纤自身既作为传输介质又作为传感单元,集传感和传输为一体,利用一根光纤即可实现对光纤传输路径上外界......
为实现对煤矿作业人员的位置监测,介绍一种UWB定位技术,通过对比其他几种定位技术原理,并结合UWB定位技术的实际应用,证明UWB技术......
为了提高荧光超分辨显微技术的时间分辨率,提出了各种高密度荧光分子定位算法。对基于压缩感知模型的凸优化(CVX)工具箱的内点算法......
弹道导弹自身没有探测设备，无法获取拦截器的状态信息，不利于规避拦截。为解决导弹对拦截器的定位问题，提出基于天基跟踪与监视系统单......
近年来，随着物联网技术(Internet of Things，IoT)的广泛应用，对基于位置服务的需求也迅速增加；尤其是对室内定位服务的需求，由于传统的G......
近年来，随着无线传感器网络的快速发展和广泛应用，无线传感器网络定位逐渐成为无线传感器网络研究的基础之一，在一些无线传感器网络应......
随着信息化时代的发展，室内定位技术的应用越来越广泛，尤其是在医疗监护、灾难救援方面，对定位服务的精度要求越来越高。现有的WiFi室......
随着无线传感器通信技术的快速发展，出现了许多基于位置的服务需求，如道路导航、目标追踪。基于位置的服务应用场景非常广阔，包括智慧......
近年来，随着全球经济的平稳发展、世界人口数量的持续增加、人口老龄化的愈发严重和民众保健意识的逐步提升，全球对药品的需求量越来......
电流准确测量对电网安全运行具有重要意义。相较于有铁芯电流传感器，阵列式无铁芯电流传感器具有线性度好、动态范围大、体积小、质......
无线传感器网络集成了传感器技术、微机电技术、分布式信息处理技术和无线通信技术，具有自组织、广覆盖、高容错性及高精度等优点。......
IP定位技术是一种通过IP地址来推断设备物理位置的技术,广泛的应用于网络安全、网络管理、定向广告等领域。随着海量网络设备和巨......
利用鲸目动物叫声对鲸目动物进行水下声学定位,是研究鲸目动物生活习性和活动范围的有效手段,对鲸目动物的保护以及行为研究至关重......
全球导航卫星系统（GNSS）是最常用的导航与定位的手段，比较为人熟知的有美国GPS系统以及中国的北斗卫星定位系统。目前这种技术在商用......
定位技术是智能机器人进行自主作业的基础和关键。机器人可以通过轮式编码器、激光雷达、摄像头、GPS、IMU等传感器获取自身运动信......
伴随着互联网和物联网技术的高速发展，位置服务（Location-BasedService,LBS）在人们生活中的作用得到了越来越深入的发掘。室内定位和......
针对超宽带(UWB)技术在AGV室内定位方面数据传输受多径效应干扰大且非视距影响严重、传统测距算法测量得出的结果无法避免算法运行......
介绍了声源定位系统的基础性研究,针对基于麦克风阵列的声源定位技术的不同算法进行了总结,包括可控波束形成定位算法、基于高分辨......
